【Apitor Robot Q】面白いタワークレーンのレビュー

以前レビューした「Apitor Robot Qアピター ロボットQ」には20種類の作例があります。

今回はその中の一つの「タワークレーン」について詳しく紹介します。

タワークレーンはタワーが左右に回転し、ワイヤーが上下に移動するクレーンです。

Apitor Robot Sのクレーンとはまた違った動きで面白いですよ。

【Apitor Robot Q】タワークレーンのレビュー

「ドッグ」の分解

今回は、前回作った「ドッグ」を分解するところから始めます。

Apitor Robot Xに付属していたブロック外しは使いにくかったのですが、Apitor Robot Q/Sに付属するものはかなり使いやすくなってました！(ほぼレゴブロックのブロック外しと同じ形です。)

私は10分くらいで分解できました。小さなパーツは予め仕分けしておくといいですね。

組み立て

組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。

完成！

そして、完成したものがこちらです！30分くらいで完成しました。

後ろから見るとこんな感じ。

右側面です。ワイヤーの上げ下げのためにモーターを使っています。

左側面です。タワーの回転のためにモーターを使っています。

そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。

手動で可動する箇所

手動で可動する箇所は次のとおりです。

モーターで動く箇所のみです。

リモコン操縦

リモコン操縦で可動する箇所は次のとおりです。

操縦は専用アプリでおこないます。ゲームのコントローラーのようになっています。

リモコン操縦する様子はこんな感じです。

タワーが回転する仕組みはと言うと、モーターの回転をギアで伝えています。

ワイヤーの上げ下げはこのようになっており、モーターの回転をギアとプーリで伝えています。

真上から見るとこんな感じでして、プーリで伝えた動力を利用してワイヤーを巻き上げています。

サンプルプログラム

プログラムで動作する箇所は次のとおりです。

プログラムを実行するとこんな感じです。カラーセンサーと赤外線センサーを上手く利用しています。

赤外線センサーが物体を検知するたびに回転と停止を交互に繰り返します。このプログラムはぜひアプリで確認してみてください。ちょっと変わったやり方です。

カラーセンサーは色の違いを検知できるので、色に応じてワイヤーの上げ下げをプログラミングしてあるだけです。

結論：回転の仕組みが面白いタワークレーン

ギアとプーリがたくさん使われており、動力伝達の仕組みがたくさん学べました。

また、他の作例のレビュー記事もよろしければどうぞ。(タップでジャンプ)

それでは　Apitor Robot Qを楽しんでください(^^)/~~~