【Apitor Robot Q】スイングのレビュー【ブランコ】

【Apitor Robot Q】スイングのレビュー【ブランコ】

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以前レビューした「Apitor Robot Qアピター ロボットQ」には20種類の作例があります。

今回はその中の一つの「スイング」について詳しく紹介します。

本記事の内容
  • 【Apitor Robot Q】スイングのレビュー

このスイングとは簡単に言うとブランコです。ブランコをブラブラ揺らすロボットです。

スピードが速くてけっこう激しいです笑

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【Apitor Robot Q】スイングのレビュー

「バスケットボールマシン」の分解

今回は、前回作った「バスケットボールマシン」を分解するところから始めます。

Apitor Robot Xに付属していたブロック外しは使いにくかったのですが、Apitor Robot Q/Sに付属するものはかなり使いやすくなってました!(ほぼレゴブロックのブロック外しと同じ形です。)

Xだけが違うわけではなく、最近のモノは改良されたのかもです。

私は10分くらいで分解できました。小さなパーツは予め仕分けしておくといいですね。Apitor Robot Qの仕分け

Seriaやダイソーで購入できるSikiriケースが便利ですよ。

組み立て

組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。

完成!

そして、完成したものがこちらです!20分くらいで完成しました。

後ろから見るとこんな感じ。

ぐるっと周りを見るとこんな感じです。

左側面です。

背面です。

右側面です。

ブランコに人が乗ってます。

ちなみに、このミニフィグはLEGOブロックのミニフィグとは構造が少し違います。

あと、なぜか大きい顔がついてます。

そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。

コンパクトです。

手動で可動する箇所

手動で可動する箇所は次のとおりです。

  • なし

モーターで動く箇所だけです。

リモコン操縦

リモコン操縦で可動する箇所は次のとおりです。

  • ブランコの往復

操縦は専用アプリでおこないます。ゲームのコントローラーのようになっています。

リモコン操縦する様子はこんな感じです。

おおっーかなり激しいです笑

揺らす部分はこんな感じでして、ギアが回転し、それをリンク機構で往復運動に変換しています。

面白い仕組みですね~。

サンプルプログラム

プログラムで動作する箇所は次のとおりです。

  • ブランコの往復

プログラムを実行するとこんな感じです。

カラーセンサーに色ブロックを読み取らせることでブランコが揺れる仕組みです。読み取る色によって速度が変わります。

また、赤外線センサーが物体を検知すると緊急停止します。

こういう激しい乗り物には緊急停止装置が大事ですね。

結論:激しく揺れるブランコ

思いの外、激しく揺れましたね。それに回転運動を往復運動に変換する仕組みが面白いです。

また、他の作例のレビュー記事もよろしければどうぞ。

それでは Apitor Robot Qを楽しんでください(^^)/~~~

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