【Apitor Robot Q】プロペラ機のレビュー【論理和】

【Apitor Robot Q】プロペラ機のレビュー【論理和】

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以前レビューした「Apitor Robot Qアピター ロボットQ」には20種類の作例があります。

今回はその中の一つの「プロペラ機」について詳しく紹介します。

本記事の内容
  • 【Apitor Robot Q】プロペラ機のレビュー

プロペラ機はプロペラ飛行機のことで、プロペラの回転と左右に旋回する動きを再現できますよ。また、サンプルプログラムが工夫されてるので勉強になりますよ。

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【Apitor Robot Q】プロペラ機のレビュー

「エレベーター」の分解

今回は、前回作った「エレベーター」を分解するところから始めます。

Apitor Robot Xに付属していたブロック外しは使いにくかったのですが、Apitor Robot Q/Sに付属するものはかなり使いやすくなってました!(ほぼレゴブロックのブロック外しと同じ形です。)

Xだけが違うわけではなく、最近のモノは改良されたのかもです。

私は10分くらいで分解できました。小さなパーツは予め仕分けしておくといいですね。Apitor Robot Qの仕分け

Seriaやダイソーで購入できるSikiriケースが便利ですよ。

組み立て

組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。

完成!

そして、完成したものがこちらです!25分くらいで完成しました。

ちょっとわかりづらいですが、台座の上にプロペラ飛行機が乗っています。

後ろから。

飛行機のアップです。

上から見たらわかりやすいかな?

そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。

小さいですね~。

手動で可動する箇所

手動で可動する箇所は次のとおりです。

  • なし

モーターで動く箇所だけです。

リモコン操縦

リモコン操縦で可動する箇所は次のとおりです。

  • プロペラの回転
  • 左右の傾き

操縦は専用アプリでおこないます。ゲームのコントローラーのようになっています。

実際に動かしてみた様子がこちらです。

プロペラの回転が速いですね!

プロペラの回転は後ろのモーターが使われてます。ギアを使って動力を伝えてます。

左右の傾きはもう一つのモーターを使ってます。モーターの動力を輪ゴムで伝えて、プーリ(大きい円盤)を動かすことで、大きな力を出せるようにしています。

サンプルプログラム

プログラムで動作する箇所は次のとおりです。

  • プロペラの回転
  • 左右の傾き

プログラムを実行するとこんな感じです。

今回のサンプルプログラムはちょっと変わっていて、赤外線センサーが物体を検知している間だけプロペラが回転し続けます。そして、カラーセンサーが色を検知し、色に応じて左右に傾きます。

結論:面白いプログラム例のプロペラ飛行機

今回のサンプルプログラムは「赤外線センサーが検知するとき、かつ、カラーセンサーが青色を検知するとき」という「論理和」という考え方を使っていました。

これはプログラミングをするときに重要な考え方なので、それを遊びながら学べるのはいいですね。

また、他の作例のレビュー記事もよろしければどうぞ。

それでは Apitor Robot Qを楽しんでください(^^)/~~~

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