【Apitor Robot Q】自動ドアのレビュー【複雑な構造】

【Apitor Robot Q】自動ドアのレビュー【複雑な構造】

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以前レビューした「Apitor Robot Qアピター ロボットQ」には20種類の作例があります。

今回はその中の一つの「自動ドア」について詳しく紹介します。

本記事の内容
  • 【Apitor Robot Q】自動ドアのレビュー

自動ドアはドアの前に人が来ると自動で開閉するドアのことです。今回のロボットもちゃんと人を検知して自動で開きますよ。

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【Apitor Robot Q】自動ドアのレビュー

「水平バー」の分解

今回は、前回作った「水平バー」を分解するところから始めます。

Apitor Robot Xに付属していたブロック外しは使いにくかったのですが、Apitor Robot Q/Sに付属するものはかなり使いやすくなってました!(ほぼレゴブロックのブロック外しと同じ形です。)

Xだけが違うわけではなく、最近のモノは改良されたのかもです。

私は10分くらいで分解できました。小さなパーツは予め仕分けしておくといいですね。Apitor Robot Qの仕分け

Seriaやダイソーで購入できるSikiriケースが便利ですよ。

組み立て

組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。

完成!

そして、完成したものがこちらです!15分くらいで完成しました。

後ろから見るとこんな感じ。

正面から見るとわかりやすいです。

ドアの上には顔があります。グレーのバーは唇かな?

外灯?もあります。細かいですね~。

そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。

まあまあコンパクトです。

手動で可動する箇所

手動で可動する箇所は次のとおりです。

  • なし

モーターで動く箇所だけです。

リモコン操縦

リモコン操縦で可動する箇所は次のとおりです。

  • ドアの開閉

操縦は専用アプリでおこないます。ゲームのコントローラーのようになっています。

リモコン操縦する様子はこんな感じです。

はい。シンプルにドアの開閉だけです。

動く部分はこんな感じでして、まず、モーターの回転をプーリとベルトで軸に伝えて、

軸が回転するとギアが回転し、ドアを開閉します。

2つの機構を駆使しています。凄いです!

もう一度、開閉の様子を載せておきます。

サンプルプログラム

プログラムで動作する箇所は次のとおりです。

  • ドアの開閉

プログラムを実行するとこんな感じです。

ドアの前に赤外線センサーがあり、これが人を検知することでドアが開閉する仕組みです。

結論:シンプルな動作だけど仕組みは複雑

ドアの開閉というシンプルなロボットですが、そのために色々なからくりがあって面白かったです。

また、他の作例のレビュー記事もよろしければどうぞ。

それでは Apitor Robot Qを楽しんでください(^^)/~~~

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