以前レビューした「Apitor Robot Q」には20種類の作例があります。
今回はその中の一つの「水平バー」について詳しく紹介します。
- 【Apitor Robot Q】水平バーのレビュー
今回紹介する水平バーとは鉄棒のことです。この鉄棒で小型のロボットが大車輪します。けっこう勢いよく回るので面白いですよ。
【Apitor Robot Q】水平バーのレビュー
「シーソー」の分解
今回は、前回作った「シーソー」を分解するところから始めます。
Apitor Robot Xに付属していたブロック外しは使いにくかったのですが、Apitor Robot Q/Sに付属するものはかなり使いやすくなってました！(ほぼレゴブロックのブロック外しと同じ形です。)
私は10分くらいで分解できました。小さなパーツは予め仕分けしておくといいですね。
組み立て
組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。
完成！
そして、完成したものがこちらです！15分くらいで完成しました。
後ろから見るとこんな感じ。
側面はこんな感じです。
鉄棒に小型ロボがぶら下がってます。
そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。
手動で可動する箇所
手動で可動する箇所は次のとおりです。
- 小型ロボの脚
脚はブラブラ動きます。
リモコン操縦
リモコン操縦で可動する箇所は次のとおりです。
- 鉄棒の回転
操縦は専用アプリでおこないます。ゲームのコントローラーのようになっています。
リモコン操縦する様子はこんな感じです。
動く部分はこんな感じでして、モーターの回転をギアによって鉄棒の回転へ変換しています。
サンプルプログラム
プログラムで動作する箇所は次のとおりです。
- 鉄棒の回転
プログラムを実行するとこんな感じです。
赤外線センサーが近づくと回転スタートの合図です。
そして、カラーセンサーに色ブロックを読み取らせることで鉄棒が動き出します。このとき読み取る色によって回転方向が変わります。
結論：リアルな体操選手の動きを再現するのは難しい
鉄棒をぐるぐる回る様子は面白かったです。ただ、体操選手のような滑らかな動きをさせようと思ったのですが、なかなか思い通りにできませんでした。
「我こそは」という方はぜひチャレンジしてみてください。
また、他の作例のレビュー記事もよろしければどうぞ。(タップでジャンプ)
それでは Apitor Robot Qを楽しんでください(^^)/~~~