以前レビューした「KOOV」には34種類のロボットレシピ(作例)があります。
今回はその中の「パトカー」について詳しく紹介します。
▼本記事の内容
- 【KOOVのロボットレシピ】パトカーのレビュー
このパトカーはサイレンが鳴り、障害物回避ができます。自動運転の考え方を学べますよ。
▼本作例を作成可能なキット
| キット名 | 作成可能 |
| エントリーキット | × |
| ベーシックキット2 | ● |
| スターターキット | × |
| アドバンスキット | ● |
【KOOVのロボットレシピ】パトカーのレビュー
「ヨット」の分解
今回は、前回作った「ヨット」を分解するところから始めます。
ブロック外しが付属するので慣れれば簡単に分解できます。
アーテックブロックのブロック外しと同じもので、使い勝手は良いです。
組み立て
組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。
完成！
そして、完成したものがこちらです！15分くらいで完成しました。
正面には赤外線フォトリフレクタがあり、障害物を検知できます。また、ちゃんとパトランプがあるのもGood！
後ろから。配線がむき出しです。
側面です。
底面です。DCモーターで後輪を動かします。
そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。
まあまあ大きいです。
手動で可動する箇所
手動で可動する箇所は次のとおりです。
- 前輪
前輪はクルクル回転します。
サンプルプログラム
プログラムで動作する箇所は次のとおりです。
- 後輪(左右)
- LED(赤)
- ブザー
このパトカーはサイレンを鳴らし、パトランプ(LED)を光らせながら前進します。
赤外線フォトリフレクタが物体を検知したらバックして方向転換しました！物体を検知する距離をもうちょっと離した方が良かったかも。
結論：自動運転の基本を学べる作例
車が障害物を検知するのは自動運転の基本です。センサーをどのように使えば障害物を検知できるか考えるためのいい作例でした。
そして、それぞれのキットで作れる作例は下記のとおりです。(タップで拡大)
また、他の作例は下記からどうぞ。
それでは、KOOVを楽しんでください(^^)/~~~
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