【KOOVのロボットレシピ】リフトカーのレビュー

以前レビューした「KOOV」には34種類のロボットレシピ(作例)があります。

今回はその中の「リフトカー」について詳しく紹介します。

リフトカーは物を載せると走り出す車です。

【KOOVのロボットレシピ】リフトカーのレビュー

「イヌ」の分解

今回は、前回作った「イヌ」を分解するところから始めます。

ブロック外しが付属するので慣れれば簡単に分解できます。

組み立て

組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。

完成！

そして、完成したものがこちらです！20分くらいで完成しました。

荷台部分です。赤外線フォトリフレクタがあり、荷物が置かれたことを検知します。

後ろから。

後部にはプッシュスイッチがあり、ボタンを押すと停止します。

側面です。

底面です。前輪はDCモーターがつながっており、駆動します。後輪は左右に回転します。

そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。

手動で可動する箇所

手動で可動する箇所は次のとおりです。

前輪駆動なので、後輪はフリーです。

サンプルプログラム

プログラムで動作する箇所は次のとおりです。

荷台に荷物を乗せると赤外線フォトリフレクタが検知して、動き出します。

持ち上げた状態です。あまり重たいものは載せられないです。

結論：面白いリフトの構造

荷台を上げる仕組みは回転運動を前後運動に変換するものが多いですが、今回はサーボモーターで持ち上げる方式でした。

これだと重たいものは持ち上げられませんね。

そして、それぞれのキットで作れる作例は下記のとおりです。(タップで拡大)

また、他の作例は下記からどうぞ。

それでは、KOOVを楽しんでください(^^)/~~~