以前レビューした「KOOV」には34種類のロボットレシピ(作例)があります。
今回はその中の「機関車」について詳しく紹介します。
▼本記事の内容
- 【KOOVのロボットレシピ】機関車のレビュー
機関車は黒い線に沿って自動で走るライントレース機能を持っています。また、機関車としての完成度もまあまあ高いです。
▼本作例を作成可能なキット
| キット名 | 作成可能 |
| エントリーキット | × |
| ベーシックキット2 | × |
| スターターキット | ● |
| アドバンスキット | ● |
【KOOVのロボットレシピ】機関車のレビュー
「マラカス」の分解
今回は、前回作った「マラカス」を分解するところから始めます。
ブロック外しが付属するので慣れれば簡単に分解できます。
アーテックブロックのブロック外しと同じもので、使い勝手は良いです。
組み立て
組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。
完成！
そして、完成したものがこちらです！25分くらいで完成しました。
なかなかいい感じです。
後ろから。
側面です。
天面のカバーを開くと電池ボックスが見えます。
底面にはDCモーターが2個と赤外線フォトリフレクタがあります。前輪駆動です。
そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。
まあまあ大きいです。
手動で可動する箇所
手動で可動する箇所は次のとおりです。
- なし
可動箇所はありません。
サンプルプログラム
プログラムで動作する箇所は次のとおりです。
- 前輪(左右)
この機関車は黒い線に沿って自動で走ります。
底面に取り付けられた赤外線フォトリフレクタが黒い線を検知し、車体が黒い線より右側にあると左に曲がり、黒い線より左側にあると右に曲がります。これを繰り返して線に沿って走ります。
結論：基礎が学べるライントレーサー
シンプルな仕組みながら面白い動きをするのがライントレーサーです。赤外線フォトリフレクタを2個使えばもっと細かく制御できるので試してみてください。
そして、それぞれのキットで作れる作例は下記のとおりです。(タップで拡大)
また、他の作例は下記からどうぞ。
それでは、KOOVを楽しんでください(^^)/~~~
