以前レビューした「KOOV」には34種類のロボットレシピ(作例)があります。
今回はその中の「イヌ」について詳しく紹介します。
▼本記事の内容
- 【KOOVのロボットレシピ】イヌのレビュー
イヌは2つのサーボモーターを使って歩く作例です。なんとか前に進めます。
▼本作例を作成可能なキット
| キット名 | 作成可能 |
| エントリーキット | × |
| ベーシックキット2 | × |
| スターターキット | × |
| アドバンスキット | ● |
【KOOVのロボットレシピ】イヌのレビュー
「ジンベエザメ」の分解
今回は、前回作った「ジンベエザメ」を分解するところから始めます。
ブロック外しが付属するので慣れれば簡単に分解できます。
アーテックブロックのブロック外しと同じもので、使い勝手は良いです。
組み立て
組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。
完成！
そして、完成したものがこちらです！15分くらいで完成しました。
ちょっと胴体や四肢が貧弱ですね。
頭部のアップです。まあまあ似てます。
後ろから。
側面です。前後の脚、そして腰にそれぞれサーボモーターが仕込まれてます。
そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。
まあまあ長いです。
手動で可動する箇所
手動で可動する箇所は次のとおりです。
- なし
可動箇所はありません。
サンプルプログラム
プログラムで動作する箇所は次のとおりです。
- 脚(前後)
- 腰
前脚と後ろ脚を左右に動かすことでコアを引きずりながら前進します。
コアが右側につながっているので、どんどん右側に寄ってしまいます笑
結論：なんとか歩行を実現した作例
サーボモーターを使ってなんとか歩行を実現してみましたが、やっぱり、歩行は難しいですね。
そして、それぞれのキットで作れる作例は下記のとおりです。(タップで拡大)
また、他の作例は下記からどうぞ。
それでは、KOOVを楽しんでください(^^)/~~~
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