以前レビューした「KOOV」には34種類のロボットレシピ(作例)があります。
今回はその中の「ジンベエザメ」について詳しく紹介します。
▼本記事の内容
- 【KOOVのロボットレシピ】ジンベエザメのレビュー
ジンベエザメは大きな身体をゆらゆら揺らしながら移動する作例です。
▼本作例を作成可能なキット
| キット名 | 作成可能 |
| エントリーキット | × |
| ベーシックキット2 | × |
| スターターキット | × |
| アドバンスキット | ● |
【KOOVのロボットレシピ】ジンベエザメのレビュー
「カバ」の分解
今回は、前回作った「カバ」を分解するところから始めます。
ブロック外しが付属するので慣れれば簡単に分解できます。
アーテックブロックのブロック外しと同じもので、使い勝手は良いです。
組み立て
組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。
完成！
そして、完成したものがこちらです！35分くらいで完成しました。
ジンベエザメと小魚です。
ジンベエザメの前からです。造形はいいですね。
頭部のアップです。
後ろから。タイヤで移動します。
また、後方にはサーボモーターが2個あり、尾びれを動かします。
側面です。
コアは胴体に入っています。
前後にDCモーターとタイヤがあります。
小魚です。加速度センサーが入っており、コントローラーとして使います。
そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。
かなり大きいです！
手動で可動する箇所
手動で可動する箇所は次のとおりです。
- なし
可動箇所はありません。
サンプルプログラム
プログラムで動作する箇所は次のとおりです。
- 胴体(左右)
小魚を前後左右に動かすとジンベエザメが前後左右に動きます。
小魚に搭載されている加速度センサーが傾きを検知し、それに応じてジンベエザメを動かしています。
結論：モーターをフル活用した作例
加速度センサーを使えば傾きを検知できるのでコントローラーとして使えます。
また、DCモーターもサーボモーターもたくさん活用されていたので面白い動きでした。
そして、それぞれのキットで作れる作例は下記のとおりです。(タップで拡大)
また、他の作例は下記からどうぞ。
それでは、KOOVを楽しんでください(^^)/~~~
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