【レゴブースト】四足歩行ロボットの作り方【トリケラトプスの作例】

以前レビューした「レゴブースト クリエイティブ・ボックス」には９種類の作例があります。

今回はその中の一つの「四足歩行ロボット」について詳しく紹介します。

パッケージに描かれている作例は5種類ですがアプリ内には他の4種類の作例があります。今回はその中の「四足歩行ロボット」について紹介します。

歩行の機構がわかると結構楽しいですよ。

【レゴブースト】四足歩行ロボットの作り方【トリケラトプスの作例もあるよ】

「ギター4000」の分解

今回は、前回作った「ギター4000」を分解するところから始めます。

ブロック外しが付属するので慣れれば簡単に分解できます。

私は仕分けを含めて30分くらいで分解できました。
※仕分けに使用しているケースとトレーは100円ショップで購入しました。

ちなみに、レゴブーストのおすすめ収納方法を知りたい方はこちらの記事をどうぞ。

基本状態

というわけで組み立てたものがこちら！約30分でできました。

正面から見るとこんな感じ。

斜め後ろから。

尻尾部分です。

左側から。弾の発射装置を備えています。

右側から

そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。結構小さいです。

プログラミングで動く箇所は次のとおりです。

なんと、四足歩行ができます。

歩行のプログラムは簡単で、歩数と速さを指定するだけで歩かせる事ができます。

また、弾を発射することもできます。

弾は尻尾を上げると発射します。尻尾はモーターで動きます。

尻尾の様子がわかりやすいように後ろと横から見るとこんな感じ。

あと、手で動かせる箇所は次のとおりです。

首は左右に動きます。

尻尾は関節が一つあり、左右に動かすことができます。回転させれば上下に動かす事もできます。

ここまでは骨組み部分でしたので、私のオリジナルで作ったロボットを紹介します。

トリケラトプス

レゴブーストのパーツだけでトリケラトプスを作ってみました！

頭部のアップです。

後ろから。尻尾もちょっと延長しました。

横から。爪は作りましたが、脚や胴はそのままです。

他のサーボモーターやカラー＆距離センサーを組み合わせればもっと色々なロボットを作れますよ。

結論：四足歩行の勉強になる！

四足歩行に使用しているサーボモーターは1個だけです。もう一つは弾の発射装置に使用しています。

サーボモーター一つで四足歩行ができるのはすごいですね。リンク機構の勉強になります。

他の作例のレビュー記事もよろしければどうぞ。

• プロペラカー(商品レビュー記事)
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それでは　レゴブーストを楽しんでください(^^)/~~~