【WhalesBot D1】ロバのレビュー

以前レビューした「WhalesBot D1ホエールボット D1」には21種類の作例があります。

今回はその中の一つの「ロバ」について詳しく紹介します。

ロバは四本脚でトコトコ歩くロボットです。ロバ自体にモーターを搭載するわけではなく、遠隔で動かします。

【WhalesBot D1】ロバのレビュー

「F1カー」の分解

今回は、前回作った「F1カー」を分解するところから始めます。

私は10分くらいで分解できました。小さなパーツは予め仕分けしておくといいですよ。

組み立て

組み立てはアプリの説明書を見ながらおこないます。

完成！

そして、完成したものがこちらです！30分くらいで完成しました。

ロバのアップです。う～ん、あんまりロバには見えないですね。

後ろから。ちゃんと尻尾もあります。

底面です。前後左右の脚を動かすので、けっこう入り組んでます。

動力部分です。モーターの回転をそのまま伝えます。ロバ側で脚の動きに変換します。

あおり気味に。

そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。

手動で可動する箇所

手動で可動する箇所は次のとおりです。

動力源の下の大きなギアはくるくる回転します。これのおかげで、ロバが動力源を中心に動きます。

プログラミング

プログラムで動作する箇所は次のとおりです。

実際に動かしてみた様子がこちらです。けっこうきれいにトコトコ歩きます。

さらに、プログラミングせずに動かしてみました。

結論：しっかり歩けるロボット

思いの外しっかり歩いていました。回転運動を歩行動作に変換する機構はすごいですね。

また、他の作例のレビュー記事もよろしければどうぞ。

それでは、「WhalesBot D1ホエールボット D1」を楽しんでください(^^)/~~~