【WhalesBot E7 Pro】ディスカバーのレビュー

【WhalesBot E7 Pro】ディスカバーのレビュー

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以前レビューした「WhalesBot E7 Proホエールボット E7 プロ」には12種類の作例があります。

今回はその中の一つの「ディスカバー」について詳しく紹介します。

本記事の内容
  • 【WhalesBot E7 Pro】ディスカバーのレビュー

ディスカバーは赤外線センサー、押しボタン、グレースケールセンサーを搭載した車です。

障害物などを検出して動きを変えることができます。

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【WhalesBot E7 Pro】ディスカバーのレビュー

「サイ」の分解

今回は、前回作った「サイ」を分解するところから始めます。

ブロック外しは付属しませんが簡単に分解できます。

私は5分くらいで分解できました。小さなパーツは予め仕分けしておくといいですよ。WhalesBot E7 Proのブロック

100円ショップで購入できるケースが便利です。

組み立て

組み立ては専用アプリの説明書を見ながらおこないます。

完成!

そして、完成したものがこちらです!20分くらいで完成しました。

センサーが多いせいで、配線がごちゃごちゃしてますね。

後ろから。後輪はボールタイプです。

コントローラーは前方しか接続されてないので、持ち上げるときには注意が必要です。

ぐるっと一周するとこんな感じ。(タップで拡大)

底面はこんな感じ。タイヤの軸がちょっとイマイチで、走ってると崩れやすいです。

あおり気味に。

そして、ペットボトルと比べるとこんな感じです。

まあまあ大きいです。

手動で可動する箇所

手動で可動する箇所はありません。

リモコン操縦

リモコン操縦で可動する箇所は次のとおりです。

  • 右車輪
  • 左車輪

操縦は専用アプリでおこないます。ゲームのコントローラーみたいです。

もしくはタブレット・スマホの傾きで操縦します。

実際に動かしてみた様子がこちらです。左右それぞれのタイヤにモーターが使われているので、回転もできます。

普通にしっかり走りますね。

プログラミング

プログラムで動作する箇所は次のとおりです。

  • 右車輪
  • 左車輪

実際に動かしてみた様子がこちらです。障害物を見つけると後退して向きを変えるプログラムです。赤外線センサーのみを使っています。

今度は押しボタンを使う例を作りました。障害物にぶつかると向きを変えるプログラムです。右のボタンがぶつかると左に、左のボタンがぶつかると右に方向転換をします。

全体的に構造がイマイチで、動かしてると崩れやすいです。ここは改良の余地がありますね。

結論:センサーマシマシのロボットカー

3つもセンサーを搭載していて面白い作例でした。

グレースケールセンサーを使うプログラムは作りませんでしたが、黒い線に沿って走るライントレースプログラムも作れますよ。

また、他の作例のレビュー記事もよろしければどうぞ。

それでは、WhalesBot E7 Proホエールボット E7 プロを楽しんでください(^^)/~~~

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